El comportamiento de las personas se desarrolla a través de los sentidos, por donde se filtra la información, signos y estímulos del entorno que penetran en cada individuo. La percepción sensorial de la realidad objetiva se canaliza de forma diferente en cada persona y a partir de las impresiones sensoriales se crea un mundo propio, una realidad subjetiva.

Para proporcionar placer y bienestar a personas con algún tipo de discapacidad se deben crear situaciones ambientales que provoquen sus sentidos de forma primaria y de manera selectiva, posibilitando la reacción del sentimiento primario.